배경
•오더피커(Order Picker) 는 상승 시 운전자의 부주의로 천정과 부딪힐 위험이 있으며, 이는 안전 문제로 이어질 수 있습니다.
• 안전 기능 강화를 통해 근로자의 안전을 보장하고 잠재적인 사고를 방지하기 위해 천정 감지 및 자동 정지 장치를 도입하는 것이 중요합니다.
• 자동 정지 장치 사용시 운전자가 인지하지 못한상태에서 갑자기 정지되면 위험한 상황이 발생될 수 있으므로 이를 해결할 수 있는 방안 필요
해결방안
•오더피커 상단과 천정과의 거리를 실시간으로 측정하여 거리에 따른 부저음을 송출함으로써 운전자가 부저음의 소리만 듣고도 천정과 어느정도 떨어진 상태인지 알 수 있게 합니다.•
• 천정과의 거리가 설정 값 이내까지 가까워지면 자동으로 상승을 멈추게 합니다.(제작사 신호선 제공)
1. 센서 무시구간 : 센서가 오더피커의 마스터를 감지할 수 있으므로 무시되는 구간.
2. 센서 감지구간 : 측정된 거리에 따라 신호음이 송출되는 구간.(띠~~~띠,띠~~띠~~,띠~띠~,띠띠띠)
3. 상승 정지구간 : 천정과 거리가 근접하여 강제로 상승을 정지시킴.
• 사각지대가 생기지 않도록 최대 5개의 센서를 배치.
• 5개중 가장 가까운 센서를 기준으로 설정치 이상으로 가까워지면 거리에 따른 신호음을 송출.
• 상판이 마스터보다 낮아 1,2,5번 거리에 비해 3번 혹은 4번의 거리가 과도하게 작을 때는 무시.
시스템 구성
제품의 특징 및 장점
•사각지대를 최소화 하기 위해 최대 5개의 센서 사용
• 마이크로 컨트롤러를 사용하여 거리 별 소리 혹은 강제 정지 거리를 수정할 수 있음
• 운전자가 시각적으로 오더피커 상판과 천정의 거리를 볼 수 있음
• 운전자가 청각적으로 오더피커 상판과 천정의 거리를 느낄 수 있음
• 준비되지 않은 상황에서 갑자기 강제 정지되어 발생할 수 있는 문제를 예방할 수 있음.
